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コードホイール

ピッチP

ポスト（下側の凸部）

エンコーダ本体

リニアスケール

エンコーダ特性

エンコーダ特性は推奨動作範囲、取り付け許容誤差、推奨コードホイール／リニアスケール特性での値。

項  目

記 号

Typ.

Case 1 Max.

Case 2 Max.

単 位

注

パルス幅エラー

∆P

7

30

40

°e

HEDS-970x/972x/978x

545

−

°e

HEDS-973x

ロジック幅エラー

∆S

5

30

40

°e

HEDS-970x/972x/978x

345

−

°e

HEDS-973x

位相エラー

∆φ

210

15

°e

HEDS-970x/972x/978x

215

−

°e

HEDS-973x

Case1 ：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.13mm の場合の最悪値 

Case 2 ：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.25mm の場合の最悪値

注：Case1、2 に関し詳細は「取り付けについて」参照。

電気的特性

Min./Max. は推奨動作条件範囲内。Typ. は TA=25℃

項  目

記号

Min.

Typ.

Max.

単位

注

供給電流

17

40

mA

出力電圧“ハイ”

2.4

V

µA

出力電圧“ロー”

0.4

V

立ち上がり時間

200

ns

Ω

180

ns

Ω

立ち下がり時間

50

ns

Ω

40

ns

Ω

推奨コードホイール／リニアスケール特性

項   目

記 号

Min.

Max.

単 位

注

ウィンド / バー比率

0.7

1.4

ウィンド長

1.8

mm

最大コーホイール半径

Rop+3.4

mm

モータシャフトエラーを含む

ポストの中心からウィンドの内側までの幅

1.04

mm

リニアの場合

ポストの中心からウィンドの外側までの幅

0.76

mm

リニアの場合

ポストの中心からリニアスケールのふちまでの幅

L

3.6

mm

リニアの場合

なるピッチの組み合わせでは動作しませんのでご注意下さい。ピッチの値については「標準分解能オプション」の表参照。

ロータリの場合

：P = 2 ×

π × 11.0 ／分解能 CPR（mm）

リニアの場合

：P = 25.4 ／分解能 LPI（mm）

2. 光学的半径 Rop が 11.0mm 以外のコードホイールを作成する場合は AG4803B を御参照下さい。

3. ロータリの場合コードホイールの Rop とエンコーダの OPTICAL CENTER が一致するように取り付けて下さい。

4. 本エンコーダは，等ピッチかつ定められた分解能を持つコードホイール／リニアスケールでのみ動作します。スリットが部分的にしか

ないようなコードホイール等を使用した場合，スリットのない部分ではエンコーダの出力は不定になりますのでご注意下さい。

HEDS-9700

7章(PDF)

01.5.24, 5:33 PM

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