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MC68HC11E9BCFN2 Datasheet(PDF) 11 Page - Motorola, Inc |
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MC68HC11E9BCFN2 Datasheet(HTML) 11 Page - Motorola, Inc |
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11 / 268 page  Table of Contents M68HC11E Family — Rev. 5 Data Sheet MOTOROLA Table of Contents 11 Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI) 8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.3 SPI Transfer Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 8.4 Clock Phase and Polarity Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 8.5 SPI Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 8.5.1 Master In/Slave Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 8.5.2 Master Out/Slave In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 8.5.3 Serial Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 8.5.4 Slave Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 8.6 SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 8.7 SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 8.7.1 Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 8.7.2 Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 8.7.3 Serial Peripheral Data I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Section 9. Timing System 9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 9.2 Timer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 9.3 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 9.3.1 Timer Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.3.2 Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.3.3 Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . . . . . . . . 148 9.4 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 9.4.1 Timer Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 9.4.2 Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 9.4.3 Output Compare Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.4.4 Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.4.5 Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.4.6 Timer Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 9.4.7 Timer Interrupt Mask 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 9.4.8 Timer Interrupt Flag 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 9.4.9 Timer Interrupt Mask 2 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 9.4.10 Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 9.5 Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 9.5.1 Timer Interrupt Mask Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 9.5.2 Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 9.5.3 Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 9.6 Computer Operating Properly (COP) Watchdog Function . . . . . . . . . . 159 9.7 Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 9.7.1 Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 9.7.2 Pulse Accumulator Count Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 9.7.3 Pulse Accumulator Status and Interrupt Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Freescale Semiconductor, Inc. For More Information On This Product, Go to: www.freescale.com |
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