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C505 Datasheet(PDF) 4 Page - Siemens Semiconductor Group |
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4 / 227 page  Semiconductor Group I-2 1997-08-01 Table of Contents Page General Information C505 / C505C 6 On-Chip Peripheral Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1 Parallel I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1.1 Port Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.1.2 Standard I/O Port Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 6.1.2.1 Port 0 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 6.1.2.2 Port 1, Port 3 and Port 4 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 6.1.2.3 Port 2 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 6.1.3 Detailed Output Driver Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 6.1.3.1 Type B Port Driver Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 6.1.3.2 Type C Port Driver Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 6.1.4 Port Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 6.1.5 Port Loading and Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13 6.1.6 Read-Modify-Write Feature of Ports 0 to 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 6.2 Timers/Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 6.2.1 Timer/Counter 0 and 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 6.2.1.1 Timer/Counter 0 and 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 6.2.1.2 Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 6.2.1.3 Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20 6.2.1.4 Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 6.2.1.5 Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22 6.2.2 Timer/Counter 2 with Additional Compare/Capture/Reload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23 6.2.2.1 Timer 2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25 6.2.2.2 Timer 2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30 6.2.2.3 Compare Function of Registers CRC, CC1 to CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32 6.2.2.3.1 Compare Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32 6.2.2.3.2 Modulation Range in Compare Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34 6.2.2.3.3 Compare Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36 6.2.2.4 Using Interrupts in Combination with the Compare Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38 6.2.2.5 Capture Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40 6.3 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43 6.3.1 Multiprocessor Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44 6.3.2 Serial Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44 6.3.3 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46 6.3.3.1 Baud Rate in Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47 6.3.3.2 Baud Rate in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47 6.3.3.3 Baud Rate in Mode 1 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48 6.3.3.3.1 Using the Internal Baud Rate Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48 6.3.3.3.2 Using Timer 1 to Generate Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50 6.3.4 Details about Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51 6.3.5 Details about Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54 6.3.6 Details about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57 6.4 The On-Chip CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60 6.4.1 Basic CAN Controller Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61 |
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