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ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｔ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｔ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
］
３
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-19
■標準仕様
［共通仕様］
■パルス−トルク特性
■結線方法
■コネクタリード
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
＆ドライバ
800タイプ
KH39
モータ機種名
標準価格（円）
KH39EM2-801
3,800
モータ価格
ユニ
ポーラ
■特徴
●高トルク
従来品に比べ1.3倍の出力
装置の高速、高機能化が可能
●従来品に比べ約−7dBA
1.8deg./step
□
39mm
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
KH39EM2-801
KH39FM2-801
KH39GM2-801
PULL-OUT
PULL-IN
0
2000
4000
0
600
1200
PULSE RATE (PPS)
SPEED r/min
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.4(A)
PULL-OUT
PULL-IN
0
2000
4000
0
600
1200
PULSE RATE (PPS)
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.42(A)
SPEED r/min
PULL-OUT
PULL-IN
0
1000
2000
3000
0
300
600
900
PULSE RATE (PPS)
Driv. =FSD2U2P12
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
Volt. =24(V)
Curr. =0.47(A)
SPEED r/min
1
（PHASE）55381
PIN No.
55381（PHASE）
PIN No.
2
3
4
5
6
（A）
（COM）
（A）
（B）
（COM）
（B）
■外形図
（39）
31±0.2
4-M3×0.5
DEPTH 2.5MIN
16.5±0.5
L
2±0.2
NAME PLATE
■コネクタ仕様
KH39
シリーズ
メーカ名
日本圧着端子（JST）
ハウジング型式
ZHR-11
コンタクト型式
SZH-002T-0.5
リード線
AWG＃26,UL1061
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
機種名
L（mm）
KH39EM2-801
20.8
KH39FM2-801
27
KH39GM2-801
31
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(gf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
1.8
5.60
0.40
14.0
6.4
59(600)
7.9(80)
14
KH39EM2-801
1.8
6.30
0.42
15.0
8.5
88(900)
9.8(100)
19
KH39FM2-801
1.8
6.40
0.47
13.6
9.8
127(1300)
11.8(120)
27
KH39GM2-801
51004-1100(PIN NO.)
1
3579
11
励磁相(PHASE)
A
A com
AB
B com
B
リード線色
黒
赤
茶
黄
青
橙
COROR OF LEAD
BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
55381
PIN NO.
51004-1100
PIN NO.
PHASE
1234
11
A
−
−
47
B
−
−
35
A
−
−
611
B
−
−
23
A com ＋＋＋＋
59
B com ＋＋＋＋
質量（g）
110
160
240
ハイブリット型
ステッピングモータ
KH39FM2-801
3,800
KH39GM2-801
3,800
ドライバ
C-18
English ▼
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Chinese
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Japanese
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Korean
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Portuguese
Polish
Vietnamese
Indian
Mexican
British
New Zealand
