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ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｔ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｔ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
］
３
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
C-27
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
＆ドライバ
900タイプ
KH56
モータ機種名
片軸モータ価格
バイ
ポーラ
■特徴
●高速高トルク対応
（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍）
●剛性向上にて振動の改善
（当社比約10％DOWN）
●高グレード材使用にて効率改善
（当社比約1.1倍）
※片軸Dカット商品
長片軸（26.6mm）Dカット商品
両長軸（26.6mm）Dカット商品
も製作可能です。ご相談ください。
1.8deg/step
□
56mm
KH56JM2-951
■コネクタリード
■外形図
HOLE
4-φ4.5
±0.2
47.14
±0.5
20.6
5
LL
1.6
)
(56
C0.5
極番表示
3579
ネームプレート
PIN No.
±0.2
15
±0.2
15
±0.5
20.6
)
(16
5
1.6
C0.5
ネームプレート
C0.3
［両軸］
［片軸］
300
+40
0
（10）
■標準仕様
■パルス−トルク特性
［共通仕様］
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
KH56JM2-951, -961
KH56KM2-951, -961
KH56QM2-951, -961
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
600
400
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
600
400
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
600
400
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
■結線方法
（A）
（A）
（B）
（B）
2
（PHASE）55381
PIN No.
55381（PHASE）
PIN No.
3
4
5
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
51004-1100(PIN NO.)
3
5
7
9
励磁相(PHASE)
A
A
B
B
リード線色
COROR OF LEAD
赤青黄白
RED
BLUE YELLOW WHITE
機種名
L（mm）
KH56JM2-
□
42
KH56KM2-
□
54
KH56QM2-
□
76
L寸法
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(kgf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
1.8
4.00
2.0
2.0
7.35
1373(14)
69(700)
269
KH56QM2-951
1.8
1.96
2.0
0.98
2.27
490(5.0)
25(260)
115
KH56JM2-951
1.8
2.40
2.0
1.32
3.19
932(9.5)
37(380)
188
KH56KM2-951
片 軸
両 軸
KH56JM2-961
KH56KM2-961
KH56QM2-961
ハイブリット型
ステッピングモータ
回転方向確認用励磁シーケンス
55381
PIN NO.
51004-1100
PIN NO.
PHASE
1234
2
3
A
−＋＋−
4
7
B
−−＋＋
3
5
A
＋−−＋
5
9
B
＋＋−−
標準価格（円）
4,100
4,100
5,700
モータ機種名
KH56JM2-961
4,300
両軸モータ価格
KH56KM2-961
4,300
KH56QM2-961
5,900
■コネクタ仕様
KH56
シリーズ
メーカ名
日本モレックス
ハウジング型式
51004-110
コンタクト型式
59333-8000
リード線
AWG＃22,UL3266
KH56KM2-951
KH56QM2-951
標準価格（円）
ドライバ
C-24
質量（kg）
0.4
0.65
1
English ▼
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Mexican
British
New Zealand
